کابل مشترک Cobot کدینگ M12 Y

M12 Y Coding 4 Plus 4 Core Hybrid Connector برای ربات مشترک

این کانکتور هیبریدی 4 هسته ای با کد M12 Y متعلق به سری کانکتور دایره ای M12 ما است. این به طور خاص برای مفاصل ربات مشترک که در آن کاهش وزن و صرفه جویی در فضا اهداف طراحی حیاتی هستند، طراحی شده است. پیکربندی کدگذاری Y چهار پایه پاور و چهار پایه سیگنال را در یک پوسته فشرده M12 ترکیب می‌کند. این امر نیاز به دو کانکتور مجزا در هر مفصل ربات را از بین می برد. برای طراحان کوبات، این به معنای وزن کمتر بر روی بازو است که امکان بار بالاتر و حرکت سریع‌تر را فراهم می‌کند. پایه های برق جریان موتور را برای محرک مشترک حمل می کنند. پین های سیگنال سنسورهای دمای بازخورد رمزگذار و کنترل ترمز را حمل می کنند. کدگذاری Y جهت گیری مناسب جفت گیری را تضمین می کند و از جفت نشدن با کانکتورهای استاندارد ABD یا X جلوگیری می کند. اندازه جمع و جور M12 برای بازوهای کوبات باریک که هر میلی متر و گرم آن مهم است، ایده آل است.

درجه ضد آب IP67 در این رابط دایره ای M12 از تماس های برق و سیگنال در محیط های ربات مشترک محافظت می کند. کوبات‌ها در کنار انسان‌ها در مونتاژ ماشینی کار می‌کنند و برنامه‌های کاربردی را انتخاب و جای می‌دهند. آنها اغلب با مواد شوینده ملایم تمیز می شوند یا در نزدیکی غبار خنک کننده کار می کنند. یک کانکتور غیر مهر و موم شده به آلاینده ها اجازه می دهد تا قوس برق یا خطاهای سیگنال ایجاد کنند. این کانکتور کد M12 Y رطوبت و ذرات را به طور موثری از بین می برد. جداسازی فیزیکی بین پایه های برق و سیگنال در داخل محفظه، خطر تداخل الکتریکی را کاهش می دهد. پایه های پاور بزرگتر هستند و فاصله بیشتری از پین های سیگنال کوچکتر دارند. این طراحی مانع از جفت شدن نویز جریان بالا به خطوط فیدبک رمزگذار حساس می شود. برای مهندسان کوبات، این به معنای کنترل قابل اعتماد مشترک است، حتی زمانی که ربات با سرعت کامل در حال حرکت است.

طراحی کاهش وزن این کانکتور M12 Y با کد 4 بعلاوه 4 هسته ای برای روبات های مشترک ضروری است. در طراحی های سنتی ربات از اتصال دهنده های قدرت و سیگنال جداگانه در هر مفصل استفاده می شد. این وزن اضافه ظرفیت بار را کاهش داد و زمان چرخه را افزایش داد. این کانکتور هیبریدی M12 این مشکل را با ادغام هر دو عملکرد در یک رابط دایره ای حل می کند. پیکربندی 4 به علاوه 4 ظرفیت جریان کافی را برای سرووهای کوبات کوچک و خطوط سیگنال کافی برای رمزگذارهای افزایشی و سنسورهای دما فراهم می کند. کنتاکت های برق با روکش طلا در برابر خوردگی تحت بار مقاومت می کنند. کنتاکت های سیگنال با روکش طلا مقاومت پایینی برای اندازه گیری های بازخورد حساس حفظ می کنند. برای سازندگان کوبات، این به معنای بازوهای سبک تر با قابلیت بیشتر است. کاهش تعداد کانکتورها همچنین زمان و هزینه مونتاژ را کاهش می دهد.

کاربردی بودن این کانکتور هیبریدی کدگذاری M12 Y در مونتاژ کوبات و تعمیر و نگهداری میدانی خود را نشان می دهد. سازندگان ربات قدردانی می کنند که یک کابل هم قدرت و هم بازخورد را کنترل می کند. این امر مسیریابی را از طریق محرک های مچ توخالی و سیستم های مدیریت کابل ساده می کند. کوپلینگ رزوه ای اتصال ایمن را فراهم می کند که تحت حرکت ربات شل نمی شود. روبات‌های مشارکتی به آرامی حرکت می‌کنند، اما همچنان از شتاب و کاهش سرعت، لرزش ایجاد می‌کنند. شل بودن کانکتور می تواند باعث از دست دادن متناوب سیگنال یا قطع برق شود. مهره کوپلینگ یک واشر آب بندی را فشرده می کند که به عنوان قفل لرزشی نیز عمل می کند. برای یکپارچه‌سازهای سیستم، این به معنای خرابی کابل‌های کمتر در بازوهای cobot است. این کانکتور در هر دو نوع نصب کابلی و نصب پانل برای طرح های مختلف اتصال موجود است. گزینه محفظه پلاستیکی سبک وزن باعث کاهش وزن بیشتر در کوبات های کوچک می شود.

قابلیت اطمینان طولانی‌مدت این کانکتور هیبریدی 4 هسته‌ای کدگذاری M12 Y برای زمان کارکرد cobot بسیار مهم است. اتصال ناموفق در اتصال ربات می تواند یک سلول مشترک را متوقف کند و نیاز به تعمیر فوری داشته باشد. کانکتورهای هیبریدی نسبت به کانکتورهای برق ساده نقاط خرابی احتمالی بیشتری دارند. این رابط دایره ای M12 از طریق طراحی قوی خود از حالت های خرابی رایج جلوگیری می کند. پایه های برق از سطوح تماس بزرگی استفاده می کنند که در برابر گرمای بیش از حد مقاومت می کنند. پین های سیگنال با موانع فیزیکی و فاصله از بخش برق جدا می شوند. آب بندی IP67 گرد و غبار و رطوبت را از همه تماس ها دور نگه می دارد. برای تولیدکنندگان کوبات، این به معنای ادعاهای ضمانت کمتر و محصولات قابل اعتمادتر است. برای صاحبان کارخانه، این به معنای تولید سازگارتر با کوبات‌هایی است که بین فواصل تعمیر و نگهداری طولانی‌تر کار می‌کنند. چه در حال ساخت یک ربات شش محوره، یک ربات مشارکتی تک بازویی یا یک ربات توانبخشی پزشکی باشید، این کانکتور هیبریدی 4 هسته‌ای کدگذاری M12 Y با کاهش وزن و رابط سیگنال برای کاربردهای مفصل رباتیک که هر گرم آن اهمیت دارد، ارائه می‌کند.